OpenSim: robot/control/oldikor/Jamfile.ft Source File

00001 SubDir TOP robot control oldikor ;
00002 
00003 SubDirHdrs $(TOP) ;
00004 
00005 SharedLib oldikor :     
00006                         UTILS/matrix.c
00007                         UTILS/nrutil.c
00008                         IKOR/fsp.c
00009                         IKOR/analytical.c
00010                         IKOR/constraints.c
00011                         IKOR/useful_UTILS.c
00012                         IKOR/criteria.c
00013                         IKOR/Jacob_UTILS.c
00014                         IKOR/IKOR_driver.c
00015                         IKOR/Manipulators.c
00016                 ;